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 滾筒輸送機的控制硬件一般包含三個部分：

   (1)滾筒輸送機控制體系感知部分：用來收集機械手的內(nèi)部和外部的信息，如方位、速度、加速度傳感器可接受機械手的本體狀況，而視覺、觸覺、力覺等傳感器能夠感觸機械手的作業(yè)環(huán)境的外部狀況。

所以滾筒輸送機當中需要注意的兩點是在控制電路當中應該要設置時間繼電器，設定合理的時間，以免遇到偶爾堵料時過快報警造成誤動作；是需要配置與料倉或料料斗相慣通的接料裝置，讓排出的物料能夠返回倉內(nèi)。

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2、可彎曲的帶式輸送機。即可轉彎的輸送機，在輸送機斷面設置一些托輥，物料輸送時需要改變方向就變得很容易?？沙休d的重量大，適合輸送石灰石、石塊等物料，目前的物料輸送能力達300噸。