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臺(tái)灣村田RV減速機(jī)包滾珠減速設(shè)計(jì),可提供更大扭矩,以及在保證高精密度和輕量的前提下提高減速比和高耐沖擊荷載能力。28日下午,在天津七所高科技有限公司,裝有國(guó)產(chǎn)RA減速器的自動(dòng)焊接機(jī)器人正在進(jìn)行測(cè)試,1米多長(zhǎng)的機(jī)械臂,就像靈巧的手臂,時(shí)而彎曲,時(shí)而翻轉(zhuǎn),總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn),讓焊接效果更精準(zhǔn)。村田減速機(jī)減速機(jī)使用滾動(dòng)接觸部件以擺線設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命、降低背隙,使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力,并進(jìn)一步降低背隙。
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大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器價(jià)格機(jī)器人多用于需要重復(fù)工作的環(huán)境中,尤其是那些人類難以操作或操作起來(lái)十分危險(xiǎn)的工作。
同時(shí),RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故世界上許多人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)?;蛘哐b配跟上了,但是因?yàn)闆](méi)有縫隙裝配過(guò)緊,那么這種過(guò)盈導(dǎo)致的過(guò)緊,最終就會(huì)導(dǎo)致磨損過(guò)大,很快就會(huì)形成間隙和松動(dòng),扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。
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■速比
減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異,可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。
RV減速器價(jià)格軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1輸入齒輪的齒數(shù)
Z2正齒輪的齒數(shù)
Z3RV齒輪的齒數(shù)
Z4針齒根數(shù)
i減速比
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