電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及分類

1.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱為執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備，其廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。

2.電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理--分類

　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按動力類型可以分為氣動、液動、電動、電液動等幾類;按照運動形式可以將其分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型等幾類;電動型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)、電器控制型、電子控制型、智能控制型、數(shù)字型、模擬型、紅外線遙控調(diào)試型等。由于用電做為動力有其它幾類介質(zhì)的優(yōu)勢，因此電動型近年來發(fā)展快，應(yīng)用面較廣。

電動執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速的選擇

輸出轉(zhuǎn)速的選擇： 在選配電動執(zhí)行器時應(yīng)根據(jù)對閥門的開關(guān)時間，接閥門從全開（或全關(guān)）到全關(guān)（全開）所需的時間要求來選擇電動執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)速V可按下公式計算。 V = N / T (N-閥門的總?cè)?shù)，T-閥門全程操作的時間（分）)

輸出扭矩的選擇： 電動執(zhí)行器的設(shè)計一般都使其滿足工況的需要，并按照閥的工作特性設(shè)計制造電動執(zhí)行器，每種電動閥門在其開啟、運行、關(guān)閉等工作情況時，需要一定的扭矩作為動力來驅(qū)動閥門進(jìn)行工作，所以電動執(zhí)行器的設(shè)計對于其輸出轉(zhuǎn)矩的考慮是非常重要項目，每種電動執(zhí)行器本身都具有輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù)，所以在選擇電動執(zhí)行器時一定要使電動執(zhí)行器的輸出轉(zhuǎn)矩大于閥門實際所需的轉(zhuǎn)矩，這樣才能保證閥門的開啟和關(guān)閉。

閥桿直徑與明桿閥門選配電動執(zhí)行器的注意事項

運行轉(zhuǎn)矩的選擇： 閥門在實際工作中，其工作特性為開啟和關(guān)閉轉(zhuǎn)矩和運行轉(zhuǎn)矩相差較大，一般情況閥門開啟和關(guān)閉的瞬間需要大的轉(zhuǎn)矩（而開啟比關(guān)閉轉(zhuǎn)矩要大，以保證閥門能打開），而一旦閥門開啟之后，在相對較長的運行中說需要的轉(zhuǎn)矩要小于起閉時的轉(zhuǎn)矩，雖然閥門運行轉(zhuǎn)矩小于起動轉(zhuǎn)矩，但在選擇電動執(zhí)行器時也應(yīng)保證電動執(zhí)行器的運行轉(zhuǎn)矩大于閥門的轉(zhuǎn)矩，只有這樣才能保證閥門的正常工作。

閥桿直徑的選擇： 閥桿直徑的選擇主要考慮與明桿閥門選配電動執(zhí)行器的注意事項，閥門的閥桿直徑不能大于電動執(zhí)行器允許的閥桿直徑。 對于部分回轉(zhuǎn)閥門及多轉(zhuǎn)式閥門的暗桿閥門雖然不用考慮閥桿的直徑問題，但對于閥桿直徑與建及鍵槽的尺寸在選擇時應(yīng)充分考慮。