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角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)
角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo):三端隔離輸入通道,輸入信號4一20mA(DC),輸入電阻250歐姆;輸出力矩:40、100、250、600、1000N·m;基本誤差和變差小于±1.5%;靈敏度240μA。
電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,中間可以串聯(lián)操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號,將其同電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號進(jìn)行比較,若存在偏差,則差值經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動兩相伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速,帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正,則伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負(fù),則伺服電動機(jī)反轉(zhuǎn),輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí),伺服放大器輸出接點(diǎn)信號讓電動機(jī)停轉(zhuǎn),此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好。
電動執(zhí)行器特點(diǎn)及安全保證
電動執(zhí)行器特點(diǎn)
1.功能強(qiáng)勁:智能調(diào)節(jié)型、比例型、開關(guān)型、各類信號輸出型應(yīng)有盡有;
2.體小量輕:體積和重量僅相當(dāng)于傳統(tǒng)產(chǎn)品的35%左右;
3.美觀大方:鋁合金壓鑄外殼、精美流暢、且可減少電磁干擾;
4.性能可靠:軸承和電氣元件等關(guān)鍵零部件采用進(jìn)口產(chǎn)品;
5.高標(biāo)防護(hù): IP68高標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級檢測;
6.精密耐磨:蝸輪輸出軸一體化特殊銅合金鍛造、強(qiáng)度高、耐磨性好;
7.回差:一體化結(jié)構(gòu)避免了鍵聯(lián)結(jié)的閏隙、傳動精度高;
8.安全保證:通過1500V耐壓檢測I F級絕緣電機(jī),更有CE認(rèn)證,安全有保障;
9.配套簡單:采用單相電源、外接線路簡單、也可做380V、直流電源;
10.使用方便:免加油、免點(diǎn)檢、防水防銹、任意角度安裝;
11.多種速度:全程時(shí)間9秒、13秒、15秒、30秒、50秒、100秒、150秒(出廠前已設(shè)定)
12.智能數(shù)控:智能控制模塊集成于電動執(zhí)行器本體內(nèi),無需外接,數(shù)字設(shè)定、數(shù)字整定、高度、自我診斷、一機(jī)多能。
電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備
電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的重要設(shè)備,被廣泛應(yīng)用。由于受使用條件、維修水平及安裝地點(diǎn)的限制,電動執(zhí)行器的控制精度一般為3%左右,有的甚至超過5%,嚴(yán)重制約了系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的提高。對于快速響應(yīng)控制和多參數(shù)禍合控制系統(tǒng),提高電動執(zhí)行器的控制精度就顯得更加重要。我廠現(xiàn)有各種電動執(zhí)行器50多臺套,用來控制煤氣、焦油、蒸汽、水、廢氣等各種介質(zhì)的工況。在生產(chǎn)實(shí)踐中,針對不同的影響因素,分別采取了相應(yīng)的技術(shù)措施,使電動執(zhí)行器的控制精度全部達(dá)到2%以上,有的超過1.2%,為提高控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)發(fā)揮了巨大作用。
電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大
電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大。振動是造成電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動變壓器式反饋系統(tǒng),振動使變壓器鐵芯運(yùn)行不穩(wěn),產(chǎn)生位移,加大反饋信號誤差;電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良,出現(xiàn)反饋信號跳動紊亂,使真實(shí)閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。電動執(zhí)行器工作時(shí),振動搖晃時(shí)有發(fā)生,造成反饋信號不穩(wěn),控制精度降低,甚至發(fā)生過幾次電動執(zhí)行器自激振蕩燒毀執(zhí)行器電機(jī)的事故。為此,將電動執(zhí)行器由平臺固定改為與蝶閥一體固定,消除了電動執(zhí)行器振動現(xiàn)象,保證了反饋信號穩(wěn)定可靠。所以,電動執(zhí)行器安裝應(yīng)避開振源,安裝在堅(jiān)固的臺面上或與較大的工藝管道一體安裝,并定期校對實(shí)際閥位與反饋信號之間的對應(yīng)關(guān)系,使相對誤差控制在1%以內(nèi)。
電動執(zhí)行器選型不合適。當(dāng)電動執(zhí)行器用來控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時(shí),應(yīng)綜合考慮電動執(zhí)行器的負(fù)載能力,盡可能選輸出力矩大一些的電動執(zhí)行器,同時(shí)定期清理調(diào)節(jié)閥閥體,保證調(diào)節(jié)閥軸(蝶閥類)轉(zhuǎn)動靈活,以保證電動執(zhí)行器的控制精度。堅(jiān)持每月用蒸汽清掃一次,并做好日常點(diǎn)檢,確保電動執(zhí)行器的靈活可靠和控制精度。