碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。　　

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。　　

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排?！　?

(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)?！　?

(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋?！　?

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)?！　?

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機(jī)特點(diǎn)：l安全性能高，節(jié)省人工，提升工作效能和品質(zhì)，提升機(jī)器設(shè)備使用期，防模具損壞，降低產(chǎn)品廢品率，節(jié)省原材料，操縱成本費(fèi)，節(jié)省人力。運(yùn)用機(jī)械手臂可提升企業(yè)的市場競爭能力。碼垛機(jī)械手，根據(jù)現(xiàn)場室內(nèi)空間設(shè)計(jì)可以選擇各種各樣安裝方式 ，已保證理性化運(yùn)用預(yù)期效果。1.產(chǎn)品應(yīng)用在運(yùn)輸與碼垛制造行業(yè)。2.全新升級(jí)升級(jí)的優(yōu)美商品產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)。3.速度博學(xué)多才考慮到苛刻生產(chǎn)節(jié)拍。4.智能化全自動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，多種多樣的外部插孔及擴(kuò)展能力。5.完全擴(kuò)大開放的單獨(dú)系統(tǒng)，可用各種各樣運(yùn)用軟件開發(fā)。6.可用視覺、力覺等各種各樣智能化系統(tǒng)傳感器技術(shù)信息。7.積極主動(dòng)馬上的文化整合客戶服務(wù)，免您顧忌。

多通道龍門碼垛機(jī)多通道龍門碼垛機(jī)是將紙殼箱、塑包、膜包或其他包裝件，按必然放置沉積在拖盤(木制、塑料)上，開展自動(dòng)式碼垛，可碼垛雙層，然后自動(dòng)式輸至實(shí)拖盤工序，有利于電電動(dòng)叉車運(yùn)到庫房存儲(chǔ)。本工業(yè)設(shè)備選用PLC觸摸顯示器plc，進(jìn)行智能化系統(tǒng)操作流程解決，簡約、易把握，可巨大地地減少人力資源局降低勞動(dòng)效率。選用髙速、穩(wěn)定、節(jié)約空間之核心理念整體規(guī)劃。供棧選用隔開式脫盤、更迅速、更節(jié)約室內(nèi)空間設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案。應(yīng)用性強(qiáng)，一海關(guān)用，調(diào)節(jié)機(jī)警，能用于各式各樣標(biāo)準(zhǔn)商品碼垛

近年來，中國的自動(dòng)碼垛商場迅速擴(kuò)大。主要原因是政策的推廣，以及制造和物流業(yè)務(wù)的快速發(fā)展。與傳統(tǒng)的集中式碼垛機(jī)相比，自動(dòng)碼垛機(jī)具有更大的靈活性。全自動(dòng)碼垛機(jī)可以為不同的產(chǎn)品堆疊不同的形狀。當(dāng)機(jī)柜規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，只需要從一開始就改變程序執(zhí)行任務(wù)，這大大減少了設(shè)備凈化過程的停機(jī)時(shí)間。

全自動(dòng)碼垛機(jī)占用空間小，不浪費(fèi)工廠區(qū)域，大大提高了產(chǎn)品的堆放、包裝和打包的效率，碼垛機(jī)操作也相當(dāng)簡單，故障也很容易發(fā)現(xiàn)，方便于檢修和維護(hù)。