球籠萬向傳動軸是根據(jù)球籠外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)各自與主、從動軸聯(lián)接，傳力軸承鋼球的管理中心都坐落于根據(jù)連軸器管理中心的平面圖內(nèi)，并裝到由球型外環(huán)和星型內(nèi)環(huán)外曲面凹形構(gòu)成的燕尾導軌中，2個曲面的管理中心與萬向連軸器的管理中心重疊，為了確保全部軸承鋼球管理中心都會兩軸中心線間交角的均分表面，軸承鋼球裝于球籠內(nèi)，進而確保了連軸器主、從動軸中間的交角轉(zhuǎn)變時，傳力點能自始至終坐落于交角的平分線上，因而，球籠式萬向連軸器主、從動軸間的傳速足以維持同歩。

萬向傳動軸是一種通用性的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)件，它的關(guān)鍵特性是可連接沒有同一中心線的2個傳動軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運動。該連軸器具備承載力高，使用期長，運行穩(wěn)定，沒有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡潔明了等優(yōu)勢。

萬向傳動軸的構(gòu)造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。

傳動軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機上就會比較困難。構(gòu)成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時速下傳動軸的轉(zhuǎn)速一般都不會超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動軸的平衡機大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因為它的平衡轉(zhuǎn)速是非常高的。傳動軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設(shè)計的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。