沖床自動(dòng)化設(shè)備——沖床上下料機(jī)械手

 在沖床行業(yè)中， 上下料的工作占據(jù)了很大的成分， 由于上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，沖壓行業(yè)對自動(dòng)化的需求越來越高， 沖床機(jī)械手也應(yīng)運(yùn)而生。 沖床機(jī)械手是一種沖床用送料取件裝置， 屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。 上下料裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè)，它們對稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)。理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：1、通常沖壓機(jī)械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。

物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法

1、數(shù)控送料機(jī)主要運(yùn)動(dòng)副應(yīng)保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油，則每班開機(jī)應(yīng)對主要運(yùn)動(dòng)副注適量20號機(jī)械潤滑油。各滾動(dòng)軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂，視使用情況，6—12個(gè)月應(yīng)添加或更換潤滑油脂。4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

2、若電網(wǎng)波動(dòng)經(jīng)常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應(yīng)配置一臺(tái)1.5KW計(jì)算機(jī)抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。

沖壓機(jī)械手的應(yīng)用范圍有哪些？

         沖床機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)要進(jìn)行綜合考慮，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經(jīng)濟(jì)性好。沖床機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，幾乎遍及各行各業(yè)。

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