PLC掃描周期和響應(yīng)時間PLC在運行狀態(tài)時，執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間為一個周期，這個是PLC的重要指標(biāo)之一，其值為0.5~100ms。

掃描周期T=（輸入—點時間*輸入端子數(shù)） （指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)） （輸出一點時間*輸出端子數(shù)） 故障診斷時間 通訊時間從上式可看出，掃描周期已經(jīng)決定了：

1.CPU執(zhí)行指令的速度

2.執(zhí)行每條指令所占用的時間

3.程序中指令條數(shù)的多少

自動控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)

現(xiàn)代污水處理自動控制系統(tǒng)通常設(shè)置有總站和子站，總站是指廠級的計算機系統(tǒng)，子站指的是現(xiàn)場級的計算機系統(tǒng)，實行的二級監(jiān)控集散模式。廠級的計算機系統(tǒng)主要是對污水處理廠的運行管理情況進(jìn)行集中監(jiān)測，對全廠所有工藝設(shè)備的控制和監(jiān)測主要通過對PLC的管理來實現(xiàn)。自動控制系統(tǒng)的子站主要包括以下幾個：鼓風(fēng)機子站、污泥回流泵房子站、鼓風(fēng)機子站、一級處理子站、回用水加壓泵房子站、污泥脫水間子站、配電子站等。自動控制系統(tǒng)采用通訊技術(shù)、自動化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機技術(shù)、圖形顯示技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)構(gòu)建成等綜合技術(shù)以實現(xiàn)自動化遠(yuǎn)程監(jiān)控。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

繼電器

一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發(fā)出時繼電器動作，但后讓控制回路的節(jié)點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，完成所需的功能或操作。