蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長三角工業(yè)區(qū)。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。(3) 提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

搬運(yùn)機(jī)械手：在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。是對整個(gè)設(shè)計(jì)工作較全的介紹和總機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進(jìn)行磨齒，因此汽車工業(yè)是齒輪行業(yè)以吸磨齒機(jī)發(fā)展的動(dòng)力，隨著機(jī)床和汽車領(lǐng)域的發(fā)展，對齒輪的需求量越來越大。由于彈性變形有限，機(jī)床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難度。在發(fā)達(dá)國家，機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)形成了一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，與國外相比，我國機(jī)械手的擁有量還比較少。

搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)工作全過程是由懸臂氣缸、升降氣缸、氣爪氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸四個(gè)氣缸之間的動(dòng)作組合完成。根據(jù)機(jī)械手預(yù)設(shè)的運(yùn)行工作任務(wù)，該機(jī)械手的工作流程為：初始位置~啟動(dòng)一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣呱放松一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)一初始位置。機(jī)械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動(dòng)作，均由相應(yīng)的非接觸式位置檢測開關(guān)來控制。