蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

車床機械手是一種用于數(shù)控車床上下料自動化機械裝置，其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令，從料倉上逐個抓取加工件裝夾到車床主軸進行車削加工，并將加工好的工件下料到成品料倉，機械手臂上安裝一套轉(zhuǎn)塔式雙工位手爪，其中一副手爪負責上料，另一副手爪負責下料。

車床機械手動作流程說明：

機械手臂從料倉取出毛坯件送至車床內(nèi)→ 機械手臂將車床內(nèi)的完工件取下并啟動旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內(nèi) →機械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉，從而完成了一個工作流程。機械手循環(huán)重復著同樣的動作給機床上下料，直至把料倉上的所有毛坯件加工完畢為止。