蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長三角工業(yè)區(qū)。

在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機(jī)器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率好，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。

機(jī)械手由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進(jìn)行磨齒，因此汽車工業(yè)是齒輪行業(yè)以吸磨齒機(jī)發(fā)展的動(dòng)力，隨著機(jī)床和汽車領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)齒輪的需求量越來越大。由于彈性變形有限，機(jī)床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難度。在發(fā)達(dá)國家，機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)形成了一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，與國外相比，我國機(jī)械手的擁有量還比較少。

搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)工作全過程是由懸臂氣缸、升降氣缸、氣爪氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸四個(gè)氣缸之間的動(dòng)作組合完成。根據(jù)機(jī)械手預(yù)設(shè)的運(yùn)行工作任務(wù)，該機(jī)械手的工作流程為：初始位置~啟動(dòng)一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣呱放松一懸臂氣缸縮回一旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)一初始位置。機(jī)械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動(dòng)作，均由相應(yīng)的非接觸式位置檢測(cè)開關(guān)來控制。