搬運機械手：在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。是對整個設計工作較全的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

機械手由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進行磨齒，因此汽車工業(yè)是齒輪行業(yè)以吸磨齒機發(fā)展的動力，隨著機床和汽車領域的發(fā)展，對齒輪的需求量越來越大。由于彈性變形有限，機床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難度。在發(fā)達國家，機械手自動化生產線已經形成了一個巨大的產業(yè)，與國外相比，我國機械手的擁有量還比較少。

這對于我國腳輪行業(yè)的中小企業(yè)自動化發(fā)展有實際的參考價值。針對腳輪沖壓機械手的運動特點，設計基于ARM微處理器的機械手運動控制系統(tǒng)。把目前較為流行的ARM技術引|入腳輪生產行業(yè)，不僅成本較低，而且開發(fā)便捷，高i性能、高速度、低功耗的特點能夠滿足腳輪生產控制中精度高、速度快、穩(wěn)定性好的要求，良好的開放性也有利于腳輪生產的后續(xù)開發(fā)。