減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。通過(guò)對(duì)工藝性裝置的實(shí)際應(yīng)用情況反饋，安裝了該裝置的斷路器未有頻繁打壓的缺陷發(fā)生，階段性的驗(yàn)證取得了預(yù)期的效果。

合理選擇減速機(jī)

如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備？盡量選用接近理想減速比減速機(jī)。

理想減速比計(jì)算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計(jì)算：對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng)：適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

精密行星減速機(jī)的分類

精密行星減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分主要有三種：渦輪渦桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)；

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（

一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第

三級(jí)，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但

微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比大做到4592：1；

優(yōu)化減速機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排

減速機(jī)行業(yè)走節(jié)能減排的道路，不僅體現(xiàn)在清潔生產(chǎn)，節(jié)能生產(chǎn)上，還體現(xiàn)在減速機(jī)的產(chǎn)品上。我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)品雖然已經(jīng)比較成熟，但是與歐美產(chǎn)品相比，在設(shè)計(jì)上和性能上還存在一定的差距，目前國(guó)際上電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是簡(jiǎn)約化、輕量化，而我國(guó)的減速機(jī)電機(jī)顯然比國(guó)際上比較通用的電機(jī)要大許多。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。

這樣的電機(jī)不僅會(huì)增加制造時(shí)原材料的用量，而且耗電也更多，顯然不符合節(jié)能減排的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，因?yàn)殡姍C(jī)的體積過(guò)大，減速機(jī)的體積肯定也會(huì)更大，因?yàn)榕浼w積大、重量大，這樣的減速機(jī)能耗會(huì)更多。因此，節(jié)能減排，就必須優(yōu)化減速機(jī)的設(shè)計(jì)，提高減速機(jī)的能量轉(zhuǎn)化率，才能使減速機(jī)在應(yīng)用中更加省電，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。