測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

稱量東西

　　上圖的應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒(méi)有任何關(guān)系。實(shí)際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來(lái)。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

測(cè)力傳感器的處理工藝有哪些？

1、熱處理法

多應(yīng)用于鋁合金測(cè)力傳感器，在毛坯加工成彈性元件后進(jìn)行，主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時(shí)效法。

（1） 反淬火法

國(guó)內(nèi)也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中，保溫12小時(shí)后，迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產(chǎn)生的應(yīng)力方向相反而相互抵消，達(dá)到釋放殘余應(yīng)力的目的。試驗(yàn)表明，采用液氮———高速蒸汽法可降低殘余應(yīng)力84%，采用液氮———沸水法可降低殘余應(yīng)力50%。

冷熱循環(huán)法

冷熱循環(huán)穩(wěn)定性處理工藝為- 196℃×4小時(shí)/190℃×4小時(shí)，循環(huán)3次，可使殘余應(yīng)力下降90%左右，并且組織結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，微量塑性變形抗力高，尺寸穩(wěn)定性好。釋放殘余應(yīng)力的效果如此明顯，一是因?yàn)榧訜釙r(shí)原子熱運(yùn)動(dòng)能量增加，點(diǎn)陣畸變減小或消失，內(nèi)應(yīng)力下降，上限溫度越高，原子熱運(yùn)動(dòng)越大塑性越好，越有利于殘余應(yīng)力釋放。二是因?yàn)槔錈釡囟忍荻犬a(chǎn)生的熱應(yīng)力與殘余應(yīng)力相互作用，使其重新分布而獲得殘余應(yīng)力下降的效果。

我們知道，測(cè)力傳感器的精度是非常重要的，所以在工作和使用過(guò)程中，保證傳感器的精度已經(jīng)成為維修的首要任務(wù)。日常維護(hù)工作還需要加大力度。從一開始，每一個(gè)保養(yǎng)步驟都要做好。為了保證傳感器的順利工作，需要哪些技巧和技巧？安裝時(shí)應(yīng)注意什么？首先，在使用測(cè)力傳感器時(shí)，要調(diào)整傳感器的位置，把傳感器當(dāng)作易碎品，減少傳感器的振動(dòng)，盡量輕拿輕放，因?yàn)楹芏鄠鞲衅鲀?nèi)部都設(shè)計(jì)有彈性裝置，這些彈性元件對(duì)傳感器的穩(wěn)定性非常重要，要求也很嚴(yán)格。任何微小的振動(dòng)都會(huì)對(duì)傳感器中的彈性傳感器產(chǎn)生很大的影響，進(jìn)而影響傳感器的精度。