機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性和功能的分布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí)，構(gòu)建數(shù)字化車(chē)間或智能化車(chē)間的空間是有限的，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問(wèn)題，因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。

二，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力，也就是具有了視覺(jué)、觸覺(jué)，能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)。

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

1.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

　　新成型的產(chǎn)品沒(méi)有完全冷卻，手握力不均勻可能導(dǎo)致產(chǎn)品缺陷或變形。機(jī)器人采用無(wú)條狀吸盤(pán)受力均勻，鎖模時(shí)間固定，模具溫度正常，可降低不良率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.避免模具損壞：

　　如果工人沒(méi)有取出產(chǎn)品，關(guān)閉模具就會(huì)損壞模具。如果機(jī)器人沒(méi)有取出產(chǎn)品，它會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停止。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看，機(jī)器人自動(dòng)化(單元)是機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模普及的關(guān)鍵。由于技術(shù)壁壘高，主要產(chǎn)品具有一定的壟斷性，議價(jià)能力強(qiáng)，毛利率高。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),包括ABB、安川、庫(kù)卡等巨頭在內(nèi)的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在我國(guó)多個(gè)省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心,日本許多企業(yè)也加大其國(guó)內(nèi)產(chǎn)能,以爭(zhēng)奪我國(guó)市場(chǎng)機(jī)遇。但是，系統(tǒng)整合的壁壘相對(duì)較低，上下游議價(jià)能力相對(duì)較弱，毛利率水平不高，但市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)大于主體市場(chǎng)。

碼垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)特性如下：

碼垛機(jī)器人的主要控制部件，包含可編程控制器、直流變頻調(diào)速控制板、限位開(kāi)關(guān)，旋鈕開(kāi)關(guān)和接線(xiàn)端子排等均選用質(zhì)量出眾的產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)硬件配置的可信性和壽命長(zhǎng)。高質(zhì)量的硬件配置和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)管理軟件緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)髙度的自動(dòng)化技術(shù)。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。健全的安全互鎖體制，能夠?qū)υO(shè)備和使用人員提供保護(hù)。圖型顯示觸摸屏使碼垛機(jī)使用簡(jiǎn)易，故障檢測(cè)容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛運(yùn)用于食品企業(yè)、化工制造行業(yè)、飼料業(yè)等;對(duì)各種紙箱子、成袋產(chǎn)品進(jìn)行堆垛。