什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人（面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人）是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。深受廣大用戶的喜愛。20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人開始投入使用。點(diǎn)焊機(jī)器人首要用于轎車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大轎車主機(jī)廠擔(dān)任完結(jié)。

工業(yè)機(jī)器人的安裝

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器人安裝過程中，必須要做好以下三個(gè)方面的工作。下降到底時(shí),碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止,同時(shí)接通夾緊電磁閥,機(jī)器人夾緊,夾緊后，上升電磁閥開始通電,機(jī)器人上升,上升到頂時(shí),碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止。1 了解程序在實(shí)際安裝前，2 制定方案，3 認(rèn)知執(zhí)行

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場進(jìn)行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后，投入實(shí)際生產(chǎn)工作前，進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要，具體而言，調(diào)試工作主要包括以下兩個(gè)方面。機(jī)器人碼垛：包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)的難題，選用碼垛機(jī)器人優(yōu)勢是解放勞動力，一臺碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。1.對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試2.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人自動化的優(yōu)勢

　1.節(jié)約人工：

　　機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用完全可以代替人類實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，不需要人類的參與。目前計(jì)算一個(gè)工人的月薪是3000元，二班倒的費(fèi)用是6000元/月，所以使用機(jī)器人的好處是顯而易見的。

　　2.安全性高：

　　如果機(jī)器有缺陷或者關(guān)鍵是成型來關(guān)閉模具，就會有手部受傷的風(fēng)險(xiǎn)，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)器人自動化可以保證生產(chǎn)的安全。