機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴(lài)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬，機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置，都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中，防止出現(xiàn)意外。

二，機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)特別有效，機(jī)器人在加工零件時(shí)，能夠檢查出有沒(méi)有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。

三，機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機(jī)器人與人工智能相結(jié)合后，機(jī)器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機(jī)協(xié)同與人機(jī)融合。這是機(jī)器人本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點(diǎn)，難度還很大。

機(jī)器人碼垛：

包裝的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶(hù)需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)的難題，選用碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。在碼垛方面的應(yīng)用在各類(lèi)工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用基本原理

       智能機(jī)器人的故障檢測(cè)與安全維護(hù)技術(shù)應(yīng)用：利用各類(lèi)數(shù)據(jù)，對(duì)智能機(jī)器人故障進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是確保智能機(jī)器人安全系數(shù)的核心技術(shù)；

      網(wǎng)絡(luò)化智能機(jī)器人控制器技術(shù)應(yīng)用：當(dāng)今智能機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)智能機(jī)器人工作站向智能機(jī)器人生產(chǎn)流水線發(fā)展，智能機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用變得愈來(lái)愈重要，控制器上具備串口、計(jì)算機(jī)接口及以太網(wǎng)接口的聯(lián)網(wǎng)作用，可用于智能機(jī)器人控制器之間和智能機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通信，便于對(duì)智能機(jī)器人生產(chǎn)流水線進(jìn)行監(jiān)管、檢測(cè)和管理。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

連接碼垛機(jī)器人的開(kāi)關(guān)電源以后，還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對(duì)接到機(jī)器設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)中，然后立即排出空氣過(guò)濾器中的冷凝水，查驗(yàn)并清理過(guò)濾裝置上的污漬；機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。查驗(yàn)然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒(méi)有問(wèn)題的情況下，就可以開(kāi)始碼垛機(jī)的碼垛工作了，在這過(guò)程中它將經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)垛型、供盤(pán)、抓包等三個(gè)環(huán)節(jié)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問(wèn)題都表明碼垛機(jī)存在了故障，因此要有序的進(jìn)行分析并做出解決。除了一些根本的部件之外，碼垛機(jī)內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機(jī)器設(shè)備一樣，一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且這樣有任何一個(gè)傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常。