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機器人的選購技巧
機器人被廣泛用于注塑、機械等相關(guān)行業(yè) ,實現(xiàn)了自動化作業(yè),如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。
機器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。我國工業(yè)機器人市場加速增長在經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)下,伴隨著勞動力成本上升與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級穩(wěn)步推進,“機器換人”已經(jīng)成為近年來我國制造業(yè)的主流趨勢。這個距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一一個行程 ,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
Z軸。來回移動行程的大小是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過機器。
Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機械人手臂必須足夠的高,以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。
X軸。這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。
我國工業(yè)機器人市場加速增長
在廣闊的市場前景面前, 近年來, 全球工業(yè)機器人領(lǐng)域巨頭紛紛加大在我國的投資, 建立產(chǎn)業(yè)基地, 以加快擴充產(chǎn)能, 滿足我國市場的需求。但是,系統(tǒng)整合的壁壘相對較低,上下游議價能力相對較弱,毛利率水平不高,但市場規(guī)模遠大于主體市場。 據(jù)不完全統(tǒng)計, 包括 ABB、 安川、 庫卡等巨頭在內(nèi)的國外機器人企業(yè)已經(jīng)在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心, 日本許多企業(yè)也加大其國內(nèi)產(chǎn)能, 以爭奪我國市場機遇。
如何挑選適合自己的工業(yè)機器人
在挑選工業(yè)機器人的時候,您需要先了解自身的產(chǎn)品怎樣操作,由于工業(yè)機器人是取代人手做周而復(fù)始生產(chǎn)流水線式的工作,它并沒有獨立思索的能力,因而一些時候使用人并不能規(guī)定它是與人完全相同,太過于繁雜的工藝流程,工業(yè)機器人并不能非常好的去取代人工操作,因為它僅僅是根據(jù)命令讓機械臂在一定的時間內(nèi)做周而復(fù)始的工作。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。