伴隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人力成本的提升，許多加工廠逐漸引入碼垛機(jī)器人進(jìn)行堆垛，那樣既提升了生產(chǎn)率，又節(jié)約了不必要的人力成本。因此碼垛機(jī)被運(yùn)用到愈來愈多的領(lǐng)域中去。

碼垛機(jī)器人是機(jī)、電集成化高新科技產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)能夠滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)加工需要?？梢勒找?guī)定的編組方法和層數(shù)，進(jìn)行對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的堆垛。化的設(shè)計使得垛形緊密、齊整。

 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成構(gòu)造

     工業(yè)機(jī)器人按電動執(zhí)行器運(yùn)動的操縱作用，又可分點位型和持續(xù)軌跡型；點位型只操縱電動執(zhí)行器由一點到另一點的，適用數(shù)控車床上下料、焊接和一般運(yùn)送、裝卸等工作；持續(xù)軌跡型可操縱電動執(zhí)行器按給跡運(yùn)動，適用持續(xù)焊接和噴涂等工作；

       工業(yè)機(jī)器人按流程輸入方法區(qū)別有程序編寫輸進(jìn)型和示教輸進(jìn)型兩大類，程序編寫輸進(jìn)型是將計算機(jī)上已編好的工作程序文件，利用RS223串口或是以太網(wǎng)接口等通信方式傳輸?shù)街悄軝C(jī)器人控制箱。

碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。例如為了操縱--只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出,就需要足夠的行程。也就是說如果不能讓機(jī)器設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)器人就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運(yùn)不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機(jī)都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可見，碼垛機(jī)平時的維護(hù)保養(yǎng)要點也就是機(jī)械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機(jī)器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。