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機器人碼垛來電咨詢

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發(fā)布時間:2020-07-15 04:45  

蘇州伯朗特智能裝備有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人。

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機器人的選購技巧

機器人被廣泛用于注塑、機械等相關(guān)行業(yè) ,實現(xiàn)了自動化作業(yè),如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

機器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。噴涂機器人精l確地按照軌跡進行噴涂,無偏移并完l美地控制噴槍的啟動。這個距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一一個行程 ,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

Z軸。來回移動行程的大小是在機器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

Y軸。這個距離定義為垂直行程,是由機器高度和所需下降高度所決定的,也就是說,機械人手臂必須足夠的高,以使部件能跳過機器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。

X軸。這個距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。









目前機器人有哪些技術(shù)選型:

對機器人的性能和易用性的評價,機器人的性能通常通過它的運動速度和重復(fù)精度來體現(xiàn),運動速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個就需要對執(zhí)行部件進行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。目前機器人有哪些技術(shù)選型:對機器人的性能和易用性的評價,機器人的性能通常通過它的運動速度和重復(fù)精度來體現(xiàn),運動速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個就需要對執(zhí)行部件進行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度主要是通過機器人的機械部件的加工和裝配精度來體現(xiàn)。機器人的易用性主要是體現(xiàn)在人機界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點,讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對機器人進行操作。





如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?主要從三個方面來進行參考:

1、負載:負載是指碼垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù)):碼垛機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

3、運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來確定碼垛機的型號參數(shù)。


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