亮點裝備——焊接機器人廠家定做

1、標(biāo)準(zhǔn)型的焊接機器人工作單元針對您的應(yīng)用情況的解決方案。它的結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小型或修長的工件。2、即裝可用：標(biāo)準(zhǔn)型的焊接工作平臺可適用于在尺寸范圍內(nèi)的工件加工。3、模塊化結(jié)構(gòu)：通過標(biāo)準(zhǔn)組件以及定制化的自動化選項組合而成的焊接工作站可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，靈活的應(yīng)對生產(chǎn)環(huán)境的變化并具有網(wǎng)絡(luò)開發(fā)平臺，可以靈活的嵌入軟件實現(xiàn)線上管理。

出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

采用一臺弧焊機器人，配置全數(shù)字焊接電源。機器人可水平移動，以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個焊接工位，在焊接機器人移動軌道兩側(cè)各設(shè)置一個工位，依次交替進行作業(yè)。每個工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺，配合機器人進行焊接，機器人與夾具之間各設(shè)一個可氣動升降防護板，有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

操作人員只需在軟件中選擇實際工件對應(yīng)的坡口形式，機器人即可通過焊絲接觸傳感進行自動檢測并獲得工件的板厚、坡口角度、根部間隙、焊縫長度、位置偏移量等焊縫信息，并自動演算出適合的電流電壓、焊接速度、焊接時間、擺幅、層數(shù)等焊接參數(shù)，終實現(xiàn)多層多道焊接，使用焊接機器人焊接不僅提高焊接質(zhì)量，還可以降低30%的焊接成本，并且能適應(yīng)生產(chǎn)量的波動，減輕焊接人員壓力，一個機器人可以替代4到5名焊接工人。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。