無人駕駛系統(tǒng)

機器人底盤是無人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運輸、檢測勘探、科研教育等領(lǐng)域。

作為阿克曼新升級的前輪轉(zhuǎn)向機器人底盤獵人2.0將成為本次展會的一大亮點。這種移動底盤是為低速無人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動力系統(tǒng)經(jīng)過了新的迭代，配備了400W雙伺服電機，使hunter 2.0具有更強的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉設(shè)計、快速更換電池、配置can/232二次開發(fā)接口和標準安裝組件，為移動機器人的無人化應(yīng)用提供了佳的移動解決方案。

據(jù)悉，云樂無人車是國內(nèi)出名的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國內(nèi)的清華大學、哈爾濱理工大學、清華大學等20多家科技企業(yè)合作。

在無人駕駛系統(tǒng)方面，新車采用高精度3D地圖（蕞高L4級自動駕駛）進行操控和管理，實現(xiàn)蕞高時速19km/h的低速自動駕駛操作。

通用汽車緊隨其后。今年年初，它還發(fā)布了不帶方向盤和踏板的電動自動駕駛汽車，無人消毒車、無人快遞車等等。

作為一款量產(chǎn)車，它將用于其自動駕駛共享車隊，提供24小時服務(wù)并支持夜間駕駛。

該車可容納6人，坐在兩排座位上的乘客可以進行積極的交談。此外，該車還配備了安全氣囊，為乘客提供“啟動”和SOS按鈕等便捷的互動設(shè)置。

每個座位下面有足夠的空間讓乘客攜帶行李。此外，更大的行李可以放在車輛的前后廂。每個座位旁邊都有充電口、門鎖按鈕和車門控制裝置。

在此之前，ZF、博世、大陸集團等汽車零部件巨頭也相繼推出了自己的小型互聯(lián)自動駕駛平臺。

此前，作為蕞激進的自動駕駛策略，特斯拉在這方面似乎沒有太多的計劃和想法。

無人駕駛的運用

2018年以來，中國無人駕駛技術(shù)在低速無人駕駛汽車領(lǐng)域取得了里程碑式的進展。在短短半年多的時間里，為環(huán)衛(wèi)行業(yè)服務(wù)的幾款無人駕駛清掃車已經(jīng)出現(xiàn)在市場上，其中包括以智能代步車“佐小白”等為主的無人駕駛企業(yè)產(chǎn)品，賢圖智能清掃車和“庫瓦”機器人在巨子洲公園誕生，展現(xiàn)了他們?yōu)榄h(huán)衛(wèi)事業(yè)和無人駕駛事業(yè)做出的突出貢獻。

那么，這三款產(chǎn)品有哪些異同呢？

首先，從整體方向分析，很多無人駕駛行業(yè)內(nèi)外人士表示，低速無人駕駛汽車需要掌握技術(shù)，操控性和安全性考慮指標水平較低，這使得無人駕駛掃地機更容易完成無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用和商業(yè)化著陸等重要目標。然而，事實并非如此。無人駕駛清掃車是無人駕駛技術(shù)拓展和發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域之一。面對環(huán)境更為復(fù)雜的開放場景，以及蕞貼近人類生活的生活場景。因此，它在功能和安全系數(shù)方面進行了大量的實際測試，這是三者共同的市場優(yōu)勢。