自動(dòng)焊接操作機(jī)器在進(jìn)行使用的時(shí)候，就此本身的焊接質(zhì)量上比較高而且比較穩(wěn)定。焊接規(guī)范能自動(dòng)控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好，防止空氣對(duì)熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。再者，就另外一個(gè)方面來講，我們顯然是需要了解一下接頭處于不同的時(shí)間上鎖出現(xiàn)的應(yīng)變，這其實(shí)也就是取決于我們所研究裂縫的種類。 自動(dòng)焊接操作機(jī)器可以節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下面燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也必然呢個(gè)減少。必要的時(shí)候要注意使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時(shí)可以不開坡口，焊絲金屬?zèng)]有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。此設(shè)備的使用還可以改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

    機(jī)器人焊接設(shè)備的控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成，可以控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)；設(shè)備上的動(dòng)力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳送。之后關(guān)于此工藝保障裝置也就會(huì)由導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)、焊絲導(dǎo)管和導(dǎo)絲嘴組成，能實(shí)現(xiàn)焊絲的自動(dòng)導(dǎo)向定位，可保證焊縫質(zhì)量。

   機(jī)器人焊接設(shè)備會(huì)和的焊件變位機(jī)械配合，實(shí)現(xiàn)缸體一次裝夾，兩根焊槍同時(shí)焊接左右兩側(cè)，使得加工精1確度和生產(chǎn)效率很大幅度的提高。設(shè)備本身也就會(huì)由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車等部件組成。根據(jù)材料吸收激光能量而產(chǎn)生的溫度升高，可以把激光與材料相互作用過程分為如下幾個(gè)階段：(1)無熱或基本光學(xué)階段。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。

   機(jī)器人焊接設(shè)備上的立柱以及橫梁會(huì)采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)過了刨床加工。 保證了導(dǎo)軌的及其耐磨性。還有多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)，主要包括有I/O接口，DeviceNet,CC-link……。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。

機(jī)器人焊接設(shè)備的相關(guān)安全措施

   機(jī)器人焊接設(shè)備是一種大型且相對(duì)比較重要的機(jī)械設(shè)備，在機(jī)器人焊接設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，要注意必須要根據(jù)不同的焊接工作去科學(xué)合理的選擇設(shè)備，同時(shí)在注重焊接質(zhì)量的同時(shí)，也必須要注意一下焊接操作的安全也應(yīng)當(dāng)高度重視，關(guān)于此安全措施主要包括以下方面?，F(xiàn)在從工件上采集的數(shù)據(jù)能立即輸入一臺(tái)小型微處理機(jī)，對(duì)信號(hào)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，如有必要可以隨時(shí)改變測(cè)試參數(shù)．進(jìn)行采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和打印輸出。

   機(jī)器人焊接設(shè)備在進(jìn)行使用的時(shí)候，要注意嚴(yán)格禁止把氧氣通入室內(nèi)用作調(diào)節(jié)操作場(chǎng)所的空氣；因?yàn)檫@種腐蝕作用有時(shí)是看不見、摸不著的，容易被人忽視，就這一方面來講，它的危害性會(huì)更大。機(jī)器人焊接設(shè)備在進(jìn)行焊接作業(yè)之前也一定要認(rèn)真仔細(xì)地對(duì)作業(yè)場(chǎng)所內(nèi)外的焊接環(huán)境調(diào)查清楚，焊工要查清室外的建筑或其他結(jié)構(gòu)對(duì)室內(nèi)動(dòng)火焊、割是否存在影響，室內(nèi)是否有的可燃物質(zhì)，必要時(shí)應(yīng)先對(duì)室內(nèi)的氣體進(jìn)行取樣分析，化驗(yàn)檢測(cè)合格確認(rèn)安全后，才能進(jìn)入室內(nèi)進(jìn)行焊接操作。

  高強(qiáng)度激光束與金屬柑[作用過程相當(dāng)復(fù)雜，但對(duì)于大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用，因能量密度低于103一109w/cm2，激光作用時(shí)間遠(yuǎn)大于l0-9s，則激光與金屬相互作用過程主要涉及光的反射、光的吸收，熱傳導(dǎo)及物質(zhì)的傳導(dǎo)．由于輻射至材料表面的功率密度較骶，光能量?jī)H被表層吸收，不產(chǎn)生非線性或小孔效應(yīng)，即光的穿透探。相當(dāng)或高于母材塑性接近母材韌性相當(dāng)于甚至高于母材擾裂性好不裂。

   當(dāng)光穿透微米量級(jí)后，光強(qiáng)已趨于零。材料內(nèi)部加熱以傳導(dǎo)方式進(jìn)行。當(dāng)表面溫度達(dá)到熔點(diǎn)，

材料表面熔化且熔化波前向材料內(nèi)部穩(wěn)定傳播，其傳播速度與擻光功率密度、材料的液相和固相熱力學(xué)參數(shù)有關(guān)，常用熱傳導(dǎo)方程描述，通過求出材料中溫度場(chǎng)的分布·則可獲得熔池形狀、熱影響區(qū)等有用的參數(shù)。

   通常在材料加熱過程的理論分析中，求解某特定邊界條件下偏微分方程的解析解是十分困難的，為集中解決傳熱過程的本質(zhì)，需作一些假設(shè)，有時(shí)只能通過計(jì)算機(jī)求礙數(shù)值解。

   當(dāng)假設(shè)激光的功率密度分布均勻，激光光斑周圍物質(zhì)絕熱、加熱區(qū)的橫向尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于加熱探度時(shí)，則可按一維熱傳導(dǎo)方程求解。