機(jī)械在運(yùn)行產(chǎn)生的損耗累積升溫。尤其是零件的損耗會(huì)加大磨損，磨損會(huì)增大摩擦，摩擦?xí)斐蓽囟壬摺?

這些都會(huì)使齒輪粉末冶金齒輪減速電機(jī)溫度升高，當(dāng)然，齒輪粉末冶金齒輪減速電機(jī)也會(huì)散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到較好的平衡狀態(tài)，溫度保持穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)失衡時(shí)，溫度就會(huì)繼續(xù)上升，因此很多廠家采用散熱的方法來進(jìn)行平衡。

直流減速電機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造有很多的鐵芯，這些處于電機(jī)的繞線磁阻過程中，在運(yùn)行的過程中會(huì)產(chǎn)生摩擦從而造成鐵損，而繞組就會(huì)產(chǎn)生銅損，其中還有其它部件的損耗，這些摩擦都會(huì)導(dǎo)致直流減速電機(jī)的溫度升高，那么直流減速電機(jī)的極限工作溫度是多少？

不管對(duì)于任何減速機(jī)來說，極限的工作溫度都會(huì)降低電機(jī)的使用壽命，運(yùn)行時(shí)的一般溫度在-40℃-50℃，所以一般的直流減速電機(jī)的極限溫度是50℃，有些可能會(huì)更高。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

針對(duì)電流響應(yīng)較快、極易達(dá)到穩(wěn)態(tài)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器，同時(shí)采用模擬電路實(shí)現(xiàn)該控制器，減小了電流環(huán)控制周期，從而抑制了電流波動(dòng)。為了驗(yàn)證整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性和工程可實(shí)現(xiàn)性，通過有刷直流電機(jī)階躍及正弦轉(zhuǎn)速跟蹤實(shí)驗(yàn)，證明了本文所設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)能夠顯著提高電機(jī)的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。