武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月，是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。

    工控軟件從狹義來講即所謂工業(yè)控制軟件。自從采用可編程控制器以來，工控軟件就成為工業(yè)自動化密不可分的一部分，但在實際應(yīng)用中控制軟件并不是孤立的，而是與其它軟件相集成才能發(fā)揮其應(yīng)有的作用，所以從廣義來講包括數(shù)據(jù)采集、人機界面、軟件應(yīng)用、過程控制、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)通信等，其涵蓋的內(nèi)容也隨著技術(shù)的發(fā)展不斷的豐富，從單純的控制走向與管理融為一體的工廠信息化。

    工控軟件的出現(xiàn)是伴隨計算機技術(shù)用于工業(yè)控制開始的，經(jīng)歷了用二進制編碼、匯編語言、語言編程，進而發(fā)展到組態(tài)軟件，以至今天的用Auto CAD直接采用標(biāo)準(zhǔn)的過程控制流程圖和電氣原理系統(tǒng)圖的組態(tài)軟件。采用Auto CAD的工控軟件是直接在屏幕上設(shè)計過程控制流程圖和電氣原理系統(tǒng)圖，然后由計算機(工程師站)自動生成執(zhí)行程序這樣就不要求控制工程師有很多計算機軟件編程的知識和技巧，甚至可以說不需要以前的嚴(yán)格意義上的軟件設(shè)計工作，就可以完成工控軟件的開發(fā)。

   在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

    輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。

    數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。

    控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。