伸縮式扒渣機(jī)

由伸縮臂、傾動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及底座組成。伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)驅(qū)動鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運(yùn)動。傾動機(jī)構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動，使伸縮臂繞鉸支點(diǎn)做≤±15°的上下傾動。上述兩機(jī)構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤180°，且多為液壓缸驅(qū)動。

小車式扒渣機(jī)

扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運(yùn)動，由汽缸推動平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動，上述小車式扒渣機(jī)工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。而升降機(jī)構(gòu)為電機(jī)一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。

礦用履帶式扒渣機(jī)的使用范圍很廣，目前在礦山開采、引水隧道掘進(jìn)、頂管施工、鐵路建設(shè)、城市管網(wǎng)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。但在每個領(lǐng)域中由于工地參數(shù)和要求不同，選型標(biāo)準(zhǔn)也不盡相同。履帶扒渣機(jī)型號多種多樣，例如礦洞屬性，分為煤礦和非煤礦，煤礦必須強(qiáng)制采用具備防爆功能的履帶式扒渣機(jī)，而非煤礦則要求設(shè)備不需要具備防爆功能。再如礦洞坡度，平巷或小坡度（10度左右）采用普通履帶式扒渣機(jī)即可。

履帶式扒渣機(jī)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能 裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。 本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動剎車三種性能;四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。

礦用扒渣機(jī)在冬季施工的時候，更要注意以下幾個方面：

1、在運(yùn)用機(jī)械前大約仔細(xì)閱讀和知道說明書，正確的運(yùn)用和維護(hù)，使之能正常工作，避免一些突發(fā)的情況。

2、操控人員一定要知道這類機(jī)械的工作原理和規(guī)劃，堅持守時維護(hù)，發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)及時打掃，阻止不及時查看配件是不是需要更換就直接上崗工作 。

3、要運(yùn)用規(guī)矩商標(biāo)和參數(shù)的柴油、液壓油，油料在運(yùn)用前要堆積和過濾潔凈，加油用具要保持清潔，管壁要保證液體的高低方針。

4、嚴(yán)格按說明上標(biāo)定的功率進(jìn)行操作，避免超負(fù)工作，駕御 。

5、除了給扒渣機(jī)工作人員保暖之外也不要把扒渣機(jī)放在特別冷的。特別冷的地方時間油路會發(fā)生堵塞，影響第二天的扒渣機(jī)的正常使用。