現(xiàn)階段，中國沖壓模具制造行業(yè)一方面，存有著對沖壓模具生產(chǎn)制造自動化技術(shù)的急切要求；另一方面，期望可以靈活運(yùn)用公司目前沖壓機(jī)床的極大總量財(cái)產(chǎn)，根據(jù)更新改造的方法取代和降低購買價(jià)格昂貴的新機(jī)器設(shè)備，以具有事倍功半的實(shí)際效果。因而，運(yùn)用信息化管理技術(shù)性對沖壓機(jī)床開展技改項(xiàng)目，相互配合沖壓機(jī)械手升級為自動化技術(shù)沖壓模具生產(chǎn)流水線，變成現(xiàn)階段標(biāo)準(zhǔn)下沖壓模具公司保持產(chǎn)品升級的選擇。

沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動作過程如下：

下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個(gè)循環(huán)。

沖壓機(jī)械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

工業(yè)機(jī)器人本體鑄件的維護(hù)保養(yǎng)主要包括一般維護(hù)和日常維護(hù)。沖壓機(jī)械手在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價(jià)格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。