重力式貨架是普遍的貨架分布式存儲之一，它的密度高的、大批、先進(jìn)先出法等特性使其一直備受眾多使用人的親睞和認(rèn)同，它由橫梁金屬托盤貨架演化而成，歸屬于超重型貨架的一種，它的構(gòu)造與橫梁式貨架類似，僅僅在橫梁上安裝了輥子式路軌，并呈3-5°歪角，利用貨品的重量開展存儲工作，因而又被變成自重力貨架、輥筒式貨架。

    重力式貨架由托盤式貨架演化而成，選用輥筒式路軌或底輪試托盤，路軌呈一定傾斜度（3o上下），利用貨物的重量，保持貨物的先進(jìn)先出法，一邊進(jìn)另一邊出，適用大批、類似貨物的先進(jìn)先出法儲存工作，室內(nèi)空間利用率很高，特別是在適用有一定保修期、不適合長期性庫存積壓的貨物。貨架總深層（即滑軌長短）不適合過大，不然不能利用的左右“盲區(qū)”會很大，危害室內(nèi)空間利用，且坡道加長，下滑的可預(yù)測性會較弱，下滑的沖擊力很大，易造成下滑受阻、阻住，托盤貨物的傾覆。為使下滑順暢，如坡道較長，應(yīng)在正中間增設(shè)減振設(shè)備，為使托盤貨物下滑至底部時不至于因撞擊力過大而傾覆，應(yīng)在坡道少處設(shè)緩存設(shè)備，因而設(shè)計方案、生產(chǎn)制造、安裝難度系數(shù)很大，成本費較高。該類貨架不適合過高，一般在6m之內(nèi)，單托貨物凈重一般在1000kg之內(nèi)，不然其可信性和可執(zhí)行性會減少。該類貨架系統(tǒng)軟件現(xiàn)階段在中國運用并不是許多。

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  重力式貨架是在一般托盤貨架上提升滾筒線，滾筒線有一定的傾斜度，拖盤被電動叉車從高的一端存進(jìn)后，拖盤借助作用力順著滾筒線向下拖動，以便操縱拖動的速率過大，在滾筒線上每過一定的間距設(shè)計構(gòu)思了減振系統(tǒng)軟件來操縱拖盤的下降速率，拖盤拖動到滾筒線下方時被阻攔系統(tǒng)軟件遮擋精準(zhǔn)定位，電動叉車能夠從下方將拖盤拿走。

在貨架的組與組之間沒有作業(yè)通道，從而增加了60%的空間利用率，提高了倉儲的容積率;儲存和揀選兩個動作的分開大大提高輸出量;由于是自重力使貨物滑動，而且沒有操作通道，所以減少了運輸路線和叉車的數(shù)量。重力式貨架對托盤的要求較高，目前木制托盤的使用已經(jīng)比較成熟，其他材質(zhì)的托盤需要提供實際使用的托盤做阻尼實驗。重力式貨架的空間利用率高于壓入式貨架及貫通式貨架，而且，真正實現(xiàn)了“先入先出”的原則，安全性及運轉(zhuǎn)效率都與貨位式貨架相同，儲存的密度很好，但成本較高，適合少樣多量高頻度的應(yīng)用。

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