（2）       控制執(zhí)行模塊：其一般是指將中間單元得到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)作信號(hào)來(lái)控制各個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)使之進(jìn)行動(dòng)作。若通過(guò)PLC程序控制，就是通過(guò)低壓電器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成相應(yīng)的動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)。

  機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)采用“PC機(jī) 圖像處理模塊 控制執(zhí)行模塊”的機(jī)構(gòu)。理想的硬件是機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)，

圖像傳感器（CCD或CMOS）用來(lái)完成目標(biāo)物體拍攝的觸發(fā)；圖像采集卡是對(duì)傳感器送達(dá)的信號(hào)進(jìn)行對(duì)拍攝的圖像的存儲(chǔ)工作。然后計(jì)算機(jī)處理軟件對(duì)得到的圖片進(jìn)行圖像處理，這一步驟在主運(yùn)算中完成，包括圖像信息的提取、工件種類、尺寸、位置等信息。檢測(cè)系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)都起著很關(guān)鍵的作用。



D、工件測(cè)量系統(tǒng)（A）、精密件的測(cè)量應(yīng)用：1.工件及其夾具的找正，確保加工基準(zhǔn)的精度2.擬合3.實(shí)時(shí)監(jiān)控關(guān)鍵尺寸質(zhì)量4.提高過(guò)程控制能力設(shè)備配置：1.紅外測(cè)頭2.3D測(cè)量軟件（B）、大型工件的測(cè)量應(yīng)用一次加裝定位，無(wú)需再頻繁移動(dòng)，開(kāi)放式加工區(qū)域，無(wú)線電測(cè)頭應(yīng)用范圍不受限 。設(shè)備配置：1.無(wú)線電測(cè)頭2.測(cè)頭自帶測(cè)量宏程式特點(diǎn) ：移動(dòng)工件耗時(shí)巨大，如需修模，坐標(biāo)系重新找回困難,檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋 ，自動(dòng)回補(bǔ)加工參數(shù)，縮短修正時(shí)間，縮短加工周期，減少?gòu)U品，降低昂貴的原料成本 。設(shè)備配置：1.紅外測(cè)頭2.測(cè)量軟件特點(diǎn)：1.模具坐標(biāo)系特點(diǎn)：擬合2.該材料硬度高，銑削進(jìn)刀量小，加工工時(shí)大3.一旦出現(xiàn)廢品，物流/時(shí)間成本損失巨大4.指導(dǎo)工藝的改進(jìn) :a.檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋b.自動(dòng)回補(bǔ)加工參數(shù)c.縮短修正時(shí)間，縮短加工周期d.減少?gòu)U品，降低昂貴的原料成本

中國(guó)的工業(yè)運(yùn)營(yíng)和生產(chǎn)企業(yè)面臨著越來(lái)越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率，符合環(huán)保要求，并降低運(yùn)營(yíng)成本，以便在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的全球市場(chǎng)上取得成功。智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績(jī)效。自動(dòng)化代替人工有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

1、一臺(tái)自動(dòng)配備一名員工操作上下料，可以代替六位貼膜工人的生產(chǎn)量，大大改善了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可減少對(duì)人工貼膜技術(shù)程度的依賴，效率得到很大提升。

2、自動(dòng)化分板機(jī)占地面積不足1平方米，同時(shí)利于廠商無(wú)塵車間的人員管理和維護(hù)。

3、自動(dòng)化機(jī)械化運(yùn)作，能確保貼膜過(guò)程穩(wěn)定，品質(zhì)保障穩(wěn)定，避免了人工貼膜的質(zhì)量不穩(wěn)定。