PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理

進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。剝線機(jī)作為線束的加工設(shè)備，在一些電子、通信和近幾年大熱的新能源汽車方面應(yīng)用較廣。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa(有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率)時(shí)，若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)

智能家居給人的感覺是一種高大上，可能很難和步進(jìn)電機(jī)聯(lián)系起來，但是許多只能家居中，確實(shí)有很多地方應(yīng)用到了步進(jìn)電機(jī)，尤其是雙極性的步進(jìn)電機(jī)，更是解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)噪音大的缺點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)作為關(guān)鍵的機(jī)械控制部件，在各家電中起著舉足輕重的作用，智能家居的崛起自然帶動(dòng)起步進(jìn)電機(jī)的市場;而智能家居要求家電組網(wǎng)，通過物聯(lián)網(wǎng)把各類電子設(shè)備相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)高度網(wǎng)絡(luò)化，這同時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)性能提出了更苛刻的要求。

如今隨著技術(shù)的進(jìn)步和雙極性步進(jìn)電機(jī)誕生，傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)噪聲的問題得到了解決，而且雙極性步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的準(zhǔn)確，運(yùn)行性能也得到了極大的改善。更安靜的環(huán)境、更可靠的性能，這會(huì)是打造智能家居無疑是一大福音。到了八十年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。雙極性步進(jìn)電機(jī)的出現(xiàn)為微電機(jī)打開新天地的同時(shí)也在考驗(yàn)各大產(chǎn)商對(duì)雙極性步進(jìn)電機(jī)的熟悉程度，及時(shí)了解雙極性步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)常識(shí)，對(duì)于用戶在使用過程中，能夠減少機(jī)器出現(xiàn)故障次數(shù)、增加機(jī)器的使用壽命。

隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，人工智能設(shè)備將應(yīng)用的更加廣泛，步進(jìn)電機(jī)也將會(huì)從一個(gè)傳統(tǒng)的工業(yè)品，逐步變成一個(gè)耳熟能詳?shù)拿~。

到底什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

在工業(yè)領(lǐng)域的我們，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)我們經(jīng)常用到，而且早已熟知?？墒恰笆裁词遣竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？這里就來做一個(gè)分享。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步的。那么步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能怎么才好呢，取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，同時(shí)它的性能還取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量好壞。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不同于平常的普通電機(jī)，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅(qū)動(dòng)電源，也就是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。控制器可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。