這些年國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。

機械手廠家剖析，在國內(nèi)方面，如今一些機種基本上掌握了機械手操作機的計劃制作技術(shù)，處理了控制驅(qū)動體系的計劃和裝備（比如說：轉(zhuǎn)移機械手、裝置機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的計劃和編制方面的要害技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，機械手廠家介紹，國內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨立展開機械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機械手技術(shù)方面的展開將會日益先進，機械手的品種也會日益豐盛。

在客戶的原有設(shè)備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導(dǎo)柱高出下模面的高度/上模導(dǎo)柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機械手取料的情況下不需要變動，當(dāng)然艾度科技先考慮沖壓機械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導(dǎo)柱排布形式有很多種，有雙側(cè)中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后置型、對角導(dǎo)柱型，具體尺寸需實地堪察。

會安裝和會使用機械手臂并不是一件了不起的事情，能夠正確設(shè)計機械手臂，使之良好的應(yīng)用到實際生產(chǎn)中來才是設(shè)計師的初衷。

那么，我們對機械手臂的設(shè)計有什么樣的要求呢？

首先機械手臂的本身材料要慎重選擇，其制作出來的特點要能夠承受巨大的重量，并且有較大強度的剛度，不能夠在工作期間出現(xiàn)斷裂，磨損的情況。而且其本身制作的特點要求其自重輕，不能夠消耗過多的生產(chǎn)資源。