機(jī)械手臂適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機(jī)械手臂系統(tǒng)具有效率較高和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

機(jī)械手臂不僅可以幫助減少企業(yè)人力開(kāi)支，還可以擺脫沉重的體力勞動(dòng)。在實(shí)踐中，機(jī)械手臂幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用。

確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

有效載荷是工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，并被定義如下：

部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)工業(yè)機(jī)器人樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保工業(yè)機(jī)器人能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和工業(yè)機(jī)器人能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

人工智能控制系統(tǒng)：事前無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中根據(jù)所取得的周?chē)闆r信息，實(shí)時(shí)斷定控制效果。當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的質(zhì)量或?yàn)榱烁?jīng)歷的堆集而自行改善控制質(zhì)量，其進(jìn)程是根據(jù)操作機(jī)的情況和伺服差錯(cuò)的查詢，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到差錯(cuò)消失間斷。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改動(dòng)，因此本系統(tǒng)是一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)。