機械手臂適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。機械手臂系統(tǒng)具有效率較高和高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。

機械手臂不僅可以幫助減少企業(yè)人力開支，還可以擺脫沉重的體力勞動。在實踐中，機械手臂幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用。

獨立式機械手主要由穿梭橫桿、升降單元、中置站、端拾器和電氣控制部分組成。設備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng)、抓取高度及升降行程可調。配套多臺壓力機，為電視、空調、汽車等產業(yè)設計的大型傳送機械手，傳送行程長，節(jié)拍快，可使用真空吸盤、電磁鐵、夾爪等多種吸附、抓取方式，固定于兩臺壓力機中間，有效避免壓力機震動影響機械手運行及搬運精度?？赏ㄟ^增減機械手數量來組合生產線，現場布置方式靈活。


狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)。