在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)用到圓形的管材來解決輸油、輸氣、輸水等問題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對壓力容器、管道等可靠性的提升，進(jìn)而對工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。

由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間曲線，目前還較多地采用手工焊接的方式來完成焊接任務(wù)。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致焊接效率低。并且整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，導(dǎo)致返修率較高。

焊接機(jī)器人的操作方便，便于用戶使用。通過調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)品種多、批量小的產(chǎn)品適合實(shí)用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接，可以省力，提高產(chǎn)品精度，節(jié)約成本。它的有效載荷是指焊接機(jī)器人抓取制品的額定重量，在數(shù)值于部件重量與臂端工具重量之和。

因此在采購焊接機(jī)器人的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的重量，并從機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。焊接機(jī)器人的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數(shù)。

轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)，為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

隨著我國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)行業(yè)。近年來，隨著沖壓技術(shù)在我國的快速發(fā)展，沖壓技術(shù)在機(jī)械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展的時(shí)期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動(dòng)送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手以其生產(chǎn)效率較高、價(jià)格合理、人工成本低等優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。


不過，人們也不必太過悲觀。德國研究者發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上自動(dòng)化的投入以及電子科技的運(yùn)用不一定只是威脅人們的就業(yè)，還可能發(fā)揮一定的促進(jìn)作用。例如在電子科技以及信息產(chǎn)業(yè)，隨著產(chǎn)業(yè)水平的提高，將會(huì)需要越來越多的從業(yè)人員。畢竟，機(jī)器人真正取代人類工作還需要很長時(shí)間。就德國來說，大多還是巨頭型企業(yè)嘗試使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)工作，畢竟機(jī)器人的制造成本、部署成本、學(xué)習(xí)成本等都是機(jī)器人取代人類工作的門檻。