運動自由度，是指沖床機械手在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機械手動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨立運動的數(shù)目來表示。

自由物體在空間有六個自由度。機械手的自由度數(shù)目越多，功能就越強。沖床機械手通常具有4—6個自由度。當(dāng)機械手的自由度增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時，便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機械手工作的靈活型，但也使控制變得更加復(fù)雜。沖床機械手在運動方式上，可以分為直線運動和旋轉(zhuǎn)運動兩種，應(yīng)用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖床機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。

罩光漆涂層：罩光漆涂層也稱清漆涂層，主要目的是更有效地增強漆層抗外界侵蝕能力，保護面漆涂層，增加面漆色彩的金屬光澤，外觀更加顏色鮮明，光彩奪目，涂層厚度一般為5-10微米。三噴涂層總厚度一般為40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化處理：三噴涂層一般需要二次固化，鋁材進入固化爐處理，固化溫度一般在180℃-250℃之間，固化時間為15-25分鐘，不同氟碳涂料生產(chǎn)廠家，都會根據(jù)自己的涂料，提供合適的溫度和時間。

工業(yè)的精準(zhǔn)度一般都是生產(chǎn)上的硬性指標(biāo)，那么在機械工業(yè)上，更要要求生產(chǎn)方能夠達到生產(chǎn)的準(zhǔn)確和精密。那么對于機械手的操作來說，事先的安裝規(guī)范也能夠影響后續(xù)工作效率如何，那么今天就來詳細的講解一下機械手如何準(zhǔn)確安裝。

機械手在事先連接時，要注意兩個相鄰的注塑機之間的安裝方向一定要準(zhǔn)確，不能夠在起步的時候就將機械順序弄反，要不然后續(xù)一切都是徒勞。

沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的專用工具。沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現(xiàn)。

沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，沖壓自動化公司分析，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。

那種很長一條條的還是冷沖壓，只是沖壓模具不同，一條料帶連續(xù)送料的就叫連續(xù)模，把單個產(chǎn)品再放進去加工的，叫單沖模，把料帶一個個放進去沖的，叫復(fù)合模。