氣動(dòng)沖床機(jī)械手有氣控機(jī)械手、XY軸絲杠組、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔瑱C(jī)械手臂可以模仿人類手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。

注塑機(jī)器人的研制成功及投入使用，推動(dòng)了注塑生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，增強(qiáng)了國(guó)內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，成為注塑機(jī)輔機(jī)行業(yè)的新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，通過(guò)注塑三次元機(jī)械手的不斷發(fā)展，可以帶動(dòng)如輸送帶等自動(dòng)化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展，因此形成一個(gè)更大的產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)整個(gè)注塑行業(yè)的發(fā)展。

我國(guó)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)還有較大發(fā)展空間，這主要是基于以下幾點(diǎn)考慮：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間巨大;我國(guó)機(jī)械手使用密度處于極低水平，機(jī)械手使用密度的提升將帶動(dòng)機(jī)器人需求量的提升。通過(guò)對(duì)比美、德、日、韓等國(guó)的情況，我國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)160萬(wàn)臺(tái)，而目前裝配量不到10萬(wàn)臺(tái)，發(fā)展空間巨大。

對(duì)于未來(lái)三次元機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，首先，向智能化發(fā)展，結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次，向不同載荷發(fā)展，既適用于更大的載荷，也適用于更小的載荷;處理速度將更快，精度將更高;成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

上下料機(jī)械手的治具調(diào)試：上下料機(jī)械手是通過(guò)治具來(lái)抓取產(chǎn)品的，不同的產(chǎn)品不同的模具結(jié)構(gòu)就要設(shè)計(jì)不同的治具，在機(jī)械手使用之前，需要把治具高校好，才能有效的取出產(chǎn)品，機(jī)械手的治具調(diào)校：

上下料機(jī)械手取出產(chǎn)品的位置是以產(chǎn)品為中心，選擇吸取或夾取位，通過(guò)橫行定位，前后定位，上下定位粗調(diào)堅(jiān)固，將吸盤位置夾取位對(duì)好后將其堅(jiān)固。