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隨著技術(shù)水平的不斷提高,焊接機(jī)器人要想達(dá)到焊接的施工質(zhì)量,對(duì)焊接機(jī)器本身的要求也會(huì)增加,尤其是對(duì)于工件的裝配質(zhì)量和精度,有必要達(dá)到良好的一致性,提高其整體質(zhì)量。
焊接機(jī)器人通過(guò)編程可以完成各種預(yù)期任務(wù),在結(jié)構(gòu)和性能上兼具人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。焊接機(jī)器操作的準(zhǔn)確性及其在各種環(huán)境下完成操作的能力在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景??梢哉f(shuō)是發(fā)展前景非常廣闊的設(shè)備了。
機(jī)器人能的提高主要得益于視覺(jué)系統(tǒng)可靠與處理能力的改善。視覺(jué)系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來(lái)完成工作的,隨著PC與PLC能力的提高、價(jià)格的降低,視覺(jué)系統(tǒng)可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中,這在以前是不可想象的。
另外,機(jī)器人本身也越來(lái)越適用于包裝操作,機(jī)器人供應(yīng)商開(kāi)始察覺(jué)到包裝領(lǐng)域是一個(gè)非常有活力的市場(chǎng),他們也開(kāi)始花費(fèi)大量的時(shí)間與精力來(lái)研發(fā)適合于這個(gè)市場(chǎng)的機(jī)器人設(shè)備,而不是開(kāi)發(fā)那些自動(dòng)化程度很高但不適合包裝操作的機(jī)器人。