1、生產(chǎn)制造速率高。提升沖床自動化生產(chǎn)流水線的節(jié)奏感能夠一方面能夠根據(jù)提升智能機器人速率和高速沖床速率來立即提升生產(chǎn)制造節(jié)奏感，另一方面則能夠根據(jù)提升沖壓機器人及高速沖床的程序流程，降低二者的等待的時間以提升自動化技術(shù)生產(chǎn)流水線節(jié)奏感。

2、生產(chǎn)流水線新鋼件時，調(diào)節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機械臂式的自動式生產(chǎn)流水線，調(diào)節(jié)一個零件（需生產(chǎn)制造6套端拾器及零件程序編寫等）共需三天的時間，而配置沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)流水線調(diào)節(jié)一個零件僅需1天的時間。

確認吸取原料后,通過沖壓機器人機械手的動作將原料放到?jīng)_壓機工作臺上,通過對控制閥的控制實現(xiàn)放下原料動作;抬起沖壓機械手,并檢測原料是否落下,收回沖壓機械手;實現(xiàn)沖壓動作;伸出沖壓機器人,吸取工件與廢料;抬升沖壓機械手過程中,檢測工件與廢料是否吸住,沒有吸住,則重復(fù)吸取工件與廢料的動作;確認吸取后,沖壓機械手運動到預(yù)定位置時,通過對控制閥的操作來調(diào)節(jié)外圍吸盤內(nèi)的氣壓,實現(xiàn)放下廢料動作;


四軸沖壓機械手整機采用了4套伺服電機驅(qū)動，可實現(xiàn)定位，定位精準，運行穩(wěn)定；不同于其他廠家機械手臂采用模組，昆山巧樂采用兩條導(dǎo)軌組成機械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設(shè)備整體很扎實，不易因材料太重而變形；四軸沖壓機械手整機將強電和弱電分開處理，不會受干擾；不同于其他廠家的電線和走線凌亂，露在外，我們的機械手電線采用全封閉式的走線和排線，設(shè)備外部看不見電線，延長設(shè)備壽命，外觀優(yōu)美。


預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn)，削減沖床投資，沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。