機械手的操控性如何是衡量一個機械手性能的重要標準，如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手極其難操作，這就說明這個機械手是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作。

恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。

自動化工業(yè)機器人作為面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多角度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

自動化6軸工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動多角度，其中腕部通常有1～3個運動多角度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑工業(yè)機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。注塑工業(yè)機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

伺服機械手抵達特的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重復精度是指假如動作重復屢次，伺服機械手抵達相同方位的準確程度。重復精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復運轉來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動伺服機械手的重復精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。