汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展趨勢和升級，對小車外觀鈑金件的規(guī)定愈來愈高。圓柱坐標(biāo)式的沖壓機械手便是機械手作先后伸縮、上下起落和在程度面內(nèi)擺的舉措。直角坐標(biāo)式便是沖壓機械手在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸傾向作直線移動，即機械手的先后伸縮、上下起落和閣下移動。這類坐標(biāo)形勢盤踞空間大而事情范圍卻較小、慣性大，它適用于事情位置成直線分列的環(huán)境。

同時能與客戶建立長久的合作關(guān)系，效益較大化的實現(xiàn)。今天碩強沖壓機械手有限公司為你詳細(xì)分析沖壓機械手的發(fā)展趨勢。

機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟供給裝備和為人民生活供給耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。機械工業(yè)的規(guī)劃和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的主要標(biāo)志。因而，世界各國都把開展機械工業(yè)作為開展本國經(jīng)濟的戰(zhàn)略重點之一。

機械手的發(fā)展現(xiàn)狀和不足，機械手是1913年美國福特汽車公司首先研制成功的。它被用來給機床上下料，形成自動生產(chǎn)線，使產(chǎn)量顯著提高，取得了良好的經(jīng)濟效果。機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛運用于自動化生產(chǎn)線中，機械手雖然目前不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動。不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的顯著特點。因此，機械手已經(jīng)收到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等。形式也是多樣的，常見的有六種類型：

單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手：這種機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。

單臂雙爪擺動式機械手：這種機械手的手臂上有兩個夾爪，兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)，另個夾爪執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機械手要少。