1、生產(chǎn)制造速率高。提升沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的節(jié)奏感能夠一方面能夠根據(jù)提升智能機(jī)器人速率和高速?zèng)_床速率來(lái)立即提升生產(chǎn)制造節(jié)奏感，另一方面則能夠根據(jù)提升沖壓機(jī)器人及高速?zèng)_床的程序流程，降低二者的等待的時(shí)間以提升自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)流水線節(jié)奏感。

2、生產(chǎn)流水線新鋼件時(shí)，調(diào)節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機(jī)械臂式的自動(dòng)式生產(chǎn)流水線，調(diào)節(jié)一個(gè)零件（需生產(chǎn)制造6套端拾器及零件程序編寫(xiě)等）共需三天的時(shí)間，而配置沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線調(diào)節(jié)一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

隨著科技的不斷進(jìn)步和發(fā)展對(duì)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的精度要求越來(lái)越高。沖壓機(jī)械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機(jī)械手的效果，其定位精度要求很高，就目前的自動(dòng)化行業(yè)來(lái)說(shuō)，深圳的一家叫嵩祥精密機(jī)械有限公司研發(fā)的機(jī)械手比較成熟，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查得出，其公司的沖床機(jī)械手和沖壓機(jī)械手以及數(shù)控機(jī)床機(jī)械手已較為成熟，并得同行同業(yè)人士好評(píng)。

機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等。形式也是多樣的，常見(jiàn)的有六種類(lèi)型：

單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)行自動(dòng)換刀，手臂上只有一個(gè)夾爪，不論在刀庫(kù)上或在主軸上，均靠這一個(gè)夾爪來(lái)裝刀及卸刀，因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)。

單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂上有兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪有所分工，一個(gè)夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)的任務(wù)，另個(gè)夾爪執(zhí)行由刀庫(kù)取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時(shí)間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手要少。

單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的手臂兩端各有一個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180°后，又同時(shí)將數(shù)控沖床刀具放回刀庫(kù)及裝入主軸。換刀時(shí)間較以上兩種單臂機(jī)械手均短，是常用的一種形式。

雙機(jī)械手：這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手，相互配合起來(lái)進(jìn)行自動(dòng)換刀。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)；另一個(gè)機(jī)械手由刀庫(kù)里取出“新刀”裝入機(jī)床主軸。