很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會影響整個自動化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺沖壓機械手，每道工序要實現(xiàn)的動作不一樣復雜程度不一樣，可能有的動作四軸沖壓機械手無法滿足，那就需要工業(yè)機器人來完成復雜動作，有的需要定制專用設備，因此工序決定了整條自動化生產(chǎn)線的規(guī)模和價格。因此客戶需多方面考察同類供應商的綜合能力，不能單方面的比較單臺沖壓機械手的價格，核心技術是在整條自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應用。選擇有成功案例的專業(yè)廠家合作。

罩光漆涂層：罩光漆涂層也稱清漆涂層，主要目的是更有效地增強漆層抗外界侵蝕能力，保護面漆涂層，增加面漆色彩的金屬光澤，外觀更加顏色鮮明，光彩奪目，涂層厚度一般為5-10微米。三噴涂層總厚度一般為40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化處理：三噴涂層一般需要二次固化，鋁材進入固化爐處理，固化溫度一般在180℃-250℃之間，固化時間為15-25分鐘，不同氟碳涂料生產(chǎn)廠家，都會根據(jù)自己的涂料，提供合適的溫度和時間。

再就是機械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實際操作的同時，不易損壞，能夠經(jīng)得起實際的考驗，發(fā)生錯誤操作時，能夠緊急停止。主要的一點是，機械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠?qū)崟r具體的了解到機械手臂的準確信息。

機械手臂安裝過程其實不難，主要要注意的幾點就是安全問題，控制問題，以及所謂的報警系統(tǒng)和緊急停止系統(tǒng)。時刻記住，安全重要。