沖壓機器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢：在國民生產(chǎn)中，沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而，沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機械重復(fù)、單調(diào)乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。

產(chǎn)品是否有翻轉(zhuǎn)：如前后兩個工序，零件出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作，應(yīng)盡量考慮模具能否進行更改，如實在無法更改，需要增加翻臺或中轉(zhuǎn)工站。

模具高度：下模面到地面的高度應(yīng)控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低沖壓機器人的生產(chǎn)效率越高。

提供獨立電源插座，氣源：每臺沖床配套提供一個從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，因電壓受沖床影響變化會影響機器人的設(shè)備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便于連接。 需提供穩(wěn)定空壓，不得低于5KG/cm2。

智能沖壓機器人由拆垛機械手、加熱爐上下料機械手、壓機上下料機構(gòu)手等幾部分組成。拆垛機械手將鋼板分離后放在對中臺上，對中臺對鋼板進行定位。加熱爐上料機械手到對中臺上取件，將鋼板植入箱式加熱爐內(nèi)，加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機械手將鋼板取出，再移送給沖壓機上料機械手，兩只機械手在空中完成對接。上料沖壓機械手將鋼板移到壓機上，從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機下料機械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產(chǎn)線將用于汽車防撞梁的生產(chǎn)之中，并在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性、載荷等方面均已達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。