沖壓生產(chǎn)工藝以其生產(chǎn)，加工成本低和品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在汽車(chē)、家電、電子等行業(yè)中占有重要的地位。而隨著工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工線或?qū)C(jī)已經(jīng)逐漸被沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)器人等所取代，許多沖壓企業(yè)在進(jìn)行沖壓加工過(guò)程中，已經(jīng)逐漸開(kāi)始使用沖壓機(jī)械手這類自動(dòng)化設(shè)備。

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線有著高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展，許多企業(yè)放眼于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)，而在初次投入使用的時(shí)候，往往關(guān)心的問(wèn)題就是：沖壓機(jī)械手多少錢(qián)一臺(tái)？因?yàn)閷?duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，投入沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，首要考慮到的就是成本問(wèn)題，是否真的能替代人工操作，減低成本，提高生產(chǎn)效率。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉復(fù)雜、具挑戰(zhàn)性的技術(shù)領(lǐng)域之一，根據(jù)國(guó)外技術(shù)發(fā)展規(guī)律以及國(guó)內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)與應(yīng)用現(xiàn)狀，一方面從國(guó)家經(jīng)濟(jì)與安全戰(zhàn)略需求的角度，需要加大工程化產(chǎn)品與應(yīng)用示范;其次從工業(yè)應(yīng)用環(huán)境與工藝需求出發(fā)，大力發(fā)展機(jī)器人集成應(yīng)用，與此同時(shí)應(yīng)該注重核心部件攻關(guān)與成套應(yīng)用示范;另外，瞄準(zhǔn)世界前沿發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)科技集成平臺(tái)，注重未來(lái)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的培育，搶占世界科技的制高點(diǎn)。在技術(shù)研發(fā)體制創(chuàng)新方面，圍繞智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，應(yīng)該進(jìn)一步突出企業(yè)投入為主體，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合為技術(shù)支撐，積極探索商務(wù)模式的創(chuàng)新、市場(chǎng)融資、保險(xiǎn)支持等發(fā)展。

在石油、化工、電力等工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)用到圓形的管材來(lái)解決輸油、輸氣、輸水等問(wèn)題，而管材之間相連接的相貫線焊縫也是非常典型的焊縫形式。提升這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率對(duì)壓力容器、管道等可靠性的提升，進(jìn)而對(duì)工業(yè)的發(fā)展都具有比較重要的作用。

由于相貫線焊縫是復(fù)雜的空間曲線，目前還較多地采用手工焊接的方式來(lái)完成焊接任務(wù)。但是由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致焊接效率低。并且整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，很難保證焊接質(zhì)量的一致性，導(dǎo)致返修率較高。

我國(guó)鍛壓機(jī)械手的市場(chǎng)應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。

全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個(gè)領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)有很大的機(jī)遇，主要有兩個(gè)依據(jù)：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間很大；因?yàn)橥ㄟ^(guò)和其他國(guó)家比較，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度還處于低水平，需求上升會(huì)使應(yīng)用密度增加。