控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲，控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序，控制機械手進行工作順序的存儲。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和準確程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

改革工藝、模具和作業(yè)方式，實現(xiàn)人手模外作業(yè)。對于大批量生產(chǎn)作業(yè)，可從改革工藝和模具入手，實現(xiàn)機械化和自動化。例如，采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產(chǎn)裝置，采用連續(xù)模、復合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產(chǎn)效率，這是沖壓技術的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產(chǎn)，當前難于實現(xiàn)自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強度較小、使用方便的工具。同時，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。

有的公司把帶有系列導向驅(qū)動設備的氣動伺服機械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動伺服機械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動伺服機械手比組合導向驅(qū)動設備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體系設備，使伺服機械手運動自若。由于模塊化氣動伺服機械手的驅(qū)動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。定位精度也是新一代氣動伺服機械手的一個重要特色。模塊化氣動伺服機械手使同一伺服機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了伺服機械手的使用規(guī)模，是氣動伺服機械手的一個重要的開展方向。