自動焊接設(shè)備頭用其移動結(jié)構(gòu)，由焊機(jī)頭、焊機(jī)頭支撐架、懸掛式拉板等構(gòu)成，落地于精密型焊機(jī)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)該采用搭載編碼器的伺服電機(jī)。

焊接物的移動或位移結(jié)構(gòu)，如焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、回轉(zhuǎn)平臺和位移機(jī)等精密型的移動位移機(jī)構(gòu)需要由伺服電機(jī)驅(qū)動。

焊接機(jī)器人又稱機(jī)械臂，是自動焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作是焊接、切割、噴鍍、搬運等。

雖然機(jī)器人確實給工人帶來了沖擊人群，但事實上，機(jī)器人不能消除工作，但可以創(chuàng)造更多的工作。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人變得非常普遍，但與一些發(fā)達(dá)國家相比仍有一定差距。

在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)奏和保證機(jī)器人焊接質(zhì)量的前提下，工藝設(shè)計方案既要好可行，又要經(jīng)濟(jì)合理。根據(jù)重要零件、位置和重要工序的需要，選擇機(jī)器人的數(shù)量。由于機(jī)器人的末端接口是一個連接法蘭，它可以使機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。

1.靈活多樣的焊接方法，同時支持點焊和拖焊(拉焊)。焊接設(shè)備的所有工藝參數(shù)可由客戶設(shè)定，以適應(yīng)各種困難的焊接操作和微焊接工藝。所有焊接參數(shù)可隨焊點坐標(biāo)程序一起讀取和保存，從而實現(xiàn)焊接操作的靈活性。

2.烙鐵組件可以在任何角度和任何方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制烙鐵組件的R軸，并在360度自由旋轉(zhuǎn)。焊接次數(shù)、預(yù)熱時間和焊接時間可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)定，實現(xiàn)了一塊板上多個焊點的復(fù)雜焊接過程，實現(xiàn)了焊接操作的多樣化。