壓力機(jī)沖壓機(jī)械手集成運(yùn)用：沖壓機(jī)械手與壓力機(jī)沖壓集成運(yùn)用主要有兩種方法。一是單臺(tái)沖壓機(jī)械手沖壓上下料：通過(guò)沖壓機(jī)械手將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中施行沖壓，沖壓結(jié)束后，通過(guò)沖壓機(jī)械手取料放入堆垛臺(tái)，完成單臺(tái)壓力機(jī)沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料。二是沖壓機(jī)械手沖壓連線：通過(guò)多臺(tái)沖壓機(jī)械手在多臺(tái)壓力機(jī)之間樹(shù)立沖壓連線。

電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉，可盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。

2、每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人精準(zhǔn)控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程，焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)。

3、焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，可減少撞擊變形和噪聲。

沖壓機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上下移動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直滑塊上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平滑塊上安裝有機(jī)械臂，機(jī)械臂上安裝有機(jī)械夾持設(shè)備，且機(jī)械臂上安裝有帶動(dòng)該機(jī)械夾持設(shè)備旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述新型機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量小的特點(diǎn)。