在交流伺服電機和驅動器層面，現(xiàn)階段歐系的品牌關鍵有倍福，Lust，博世力士樂等，這種歐系電動機及驅動器構件負載工作能力及動態(tài)性回應好，控制器開放式強，且具備系統(tǒng)總線插口，可是價格比較貴?？墒莿討B(tài)性回應工作能力較弱，開放式較弱，且絕大多數(shù)只具有模擬量輸入和單脈沖操縱方法。而中國近些年也進行了功率大的溝通交流稀土永磁同步電機及驅動器一部分基礎研究和產業(yè)發(fā)展，如哈工大，北京和利時，廣州數(shù)控等企業(yè)，而且具有了一定的生產量，可是其動態(tài)性特點，開放式和可信性還必須大量的具體新項目運用開展認證。


預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產主動化生產，削減沖床投資，沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。

同時，沖壓機械手機床上下模具間的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限制在一定尺寸下，而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小，以節(jié)約運送時間，這樣又限制了機械臂的尺寸，現(xiàn)有的高溫拾取機械手很難滿足上述要求。針對上述問題，現(xiàn)研發(fā)一種高溫拾取機械手，該高溫拾取機械手帶有手指，手指位置可調節(jié)，并且通過氣缸控制手指進給，通過手指夾取工件，手指上還設置墊圈，墊圈用于托舉工件，在工件與氣缸等部件之間設置擋板，擋板阻隔工件上方的氣缸等部件，避免高溫的工件灼傷上部工件;高溫拾取機械手設置在一個二級伸縮臂上，通過伸縮臂帶動機械手進給移動，伸縮臂結構簡單，體積小，移動速度快。

首先，就我司模內多工位沖壓機械手舉例說明：1、模內多工位沖壓機械手，將多工序模具組合在一臺沖床上生產，改變了沖壓生產勞動高強度、高危險性的生產環(huán)境。減少連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備(自動開卷機 精密整平機 送料機)與模具機械手實現(xiàn)自動化連續(xù)生產。真正實現(xiàn)沖壓生產無人化，無任何人工或設備危險，以至于達到了益、的生產。2、配置雙工位供料臺或伺服自動送料機，片料、卷料自動連續(xù)生產，可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作，形成一整套自動化生產線?？刹捎脝伪刍螂p臂軌道配多套吸盤，軌道進行左右上下運動，吸取產品，進行左右移動，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進行長時間的自動生產，只需員工定時的補充板料即可。3、采用標準直線滑軌，抱具，絲桿，伺服電機作為驅動，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設置參數(shù)，適用面廣，針對不同材質的產品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機械夾頭等，能為企業(yè)省去大量的人工開支，杜絕事故，產量高，穩(wěn)定，是理想的自動化設備。