1、自從去年我們的國(guó)家相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)提出的互聯(lián)網(wǎng) 政策，就已經(jīng)開(kāi)始為機(jī)械手替代下來(lái)的人力資源在謀出路，找方向，開(kāi)始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

2、萬(wàn)眾創(chuàng)業(yè)已經(jīng)是我們目前不可避免的，以及大面積迎來(lái)的一個(gè)重新塑造自我的機(jī)會(huì)，高科技人才的出現(xiàn)和需要等等這些都是機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一個(gè)高收入的機(jī)會(huì)。

今天要來(lái)大家來(lái)分享的是關(guān)于機(jī)械手在工作時(shí)，要注意的一些小常識(shí)。輝科自動(dòng)化提醒大家，在使用機(jī)械手的時(shí)候，一定要按照機(jī)械手的操作指引和操作要求來(lái)進(jìn)行操作。

1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。

2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

機(jī)械手指有足夠的開(kāi)閉范圍:工作時(shí)，一個(gè)手指開(kāi)閉位置以較大變化量稱(chēng)為開(kāi)閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手臂手指開(kāi)閉范圍，可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開(kāi)閉范圍大些較好。

沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小:手臂處于腕部前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

那么，從安全性來(lái)看，沖床機(jī)械手需要考查的部分很多，包括對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開(kāi)關(guān)的使用等。因此，塑料加工者要確保機(jī)械手滿(mǎn)足規(guī)定的安全規(guī)范。

因此可以看出，對(duì)于機(jī)械手的安全標(biāo)準(zhǔn)操作在我國(guó)而言，要求還是比較高的，還是有章可循的，不管是從任何一個(gè)層次而言，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是有必要的。