能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞動，以實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機(jī)械自動化作業(yè)。沖壓機(jī)器人由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:

1、沖壓機(jī)器人與沖壓機(jī)聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設(shè)備與模具的安全；

2、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機(jī)），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽(yù)度；

6、提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象，更具市場競爭力；

7、項(xiàng)目投資回報(bào)快，回收期1-2年左右。

1、沖壓機(jī)器人屬性

沖壓機(jī)器人實(shí)際名稱為壓力機(jī)，一般分為機(jī)械及液壓兩類，也是金屬加工機(jī)床的一部分。車床加工是金屬切削加工的一部份，是屬于切削機(jī)床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)及其他輔助系統(tǒng)組成。

2、沖壓機(jī)器人加工形式

沖床加工是利用模具對材料進(jìn)行加工，可以完成的工藝范圍很多，有沖孔、落料、彎曲、拉伸、翻邊、擴(kuò)口、成型等等。車床加工主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉(zhuǎn)中未成形的工件；另一種是將工件固定，通過工件的高速旋轉(zhuǎn)，車刀（刀架）的橫向和縱向移動進(jìn)行精度加工。

沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動作過程如下：

下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

沖壓機(jī)械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。